时候是安土桃山，丰臣秀吉的治世。
关白的秀吉就这样认为是一个很自豪的威权，其家臣们也垄断了财富。另一方面，老百姓的生活极其困难，他们的不满日益高涨。平民的心的支持了“白浪夜晚左卫门”剧团。那个头、晚上左衛门，才是天下之大，小偷·石川五右卫门的遁世临时的身影。
从晚上左卫门大盗变成了石川五右卫门，权力者·秀吉逆，干坏事的大名和大商人的宅邸潜入是值钱的东西偷，贫穷的平民们财物分给了。
石川五右卫门捕获起急丰臣秀吉・・・。并且，丰臣秀吉的侧室・茶茶和家臣·前田玄以，石田三成等周囲的人物们的意图交错・・・。当时的掌权者·丰臣秀吉和石川五右卫门的对决为轴，痛快壮大的人电视剧开始行动！
時は安土桃山、豊臣秀吉の治世。
関白となった秀吉は思うままに権勢を誇り、その家臣たちは富を独占していた。一方、庶民の生活は困窮を極め、彼らの不満は日増しに高まっていた。庶民の心の支えとなっていたのが「白波夜左衛門」一座。その頭・夜左衛門こそ、天下の大泥棒・石川五右衛門の世を忍ぶ仮の姿だった。
夜左衛門から大泥棒へと姿を変えた石川五右衛門は、権力者・秀吉に逆らい、悪事を働く大名や大商人の屋敷に忍び込んでは金目の物を盗み、貧しい庶民たちに金品を分け与えていた。
石川五右衛門捕獲に躍起になる豊臣秀吉・・・。さらに、秀吉の側室・茶々や家臣・前田玄以、石田三成ら周囲の人物たちの思惑が交錯し・・・。時の権力者・豊臣秀吉と石川五右衛門の対決を軸に、痛快で壮大な人間ドラマが動き始める！
